在北京举行的全球机器人盛会聚集来自16个国家和地区的参赛队伍，约有280支队伍、500余台机器人同台竞技，围绕26个赛事展开激烈角逐，全面展现出机器人技术的多样化“十八般武艺”。

比赛现场设有直拳、勾拳等动作环节，观众可以看到机器人在动作设计上越来越接近真人搏击，甚至在跌倒后也具备自救能力，继续参与比赛。来自北京科技大学的一名大三学生担任裁判，解释称要提升机器人的动作自由度，核心在于提高舵机数量——舵机相当于关节，数量越多，机器人就能以更多角度挥出拳势。

参赛队伍通常将机器人动作预设进控制器，通过操作员进行远程比拼；在观众互动环节，孩子们也能亲自操控机器人，体验功夫搏击的乐趣。裁判长指出，因缺乏直接参照，专家团队需要为每台机器人量身制定评分规则，评分将综合动作完整度、演练水平与动作质量等因素，完成更多动作的机器人将获得更高分值倾斜。

作为全球首个以人形机器人为主体的综合性赛事，赛事规则不仅关系到公平公正，更推动着机器人技术向更高水平发展。以武术项目为例，组委会设有白鹤亮翅、野马分鬃等约20个动作供企业挑选，参赛方也可自行申报动作，由专家评委依据呈现效果进行打分。该项目对机器人的灵活性、协调性与稳定性提出了更高挑战。

现场的表现往往带来更多惊喜。许多机器人的动作流畅度让人印象深刻，评委也感叹“人类的动作如同行云流水，机器人要达到甚至超越这一水平，仍需持续突破”。

在自由搏击的对决区，宇树科技的G1系列机器人与对手展开激烈对决，勾拳、抬膝、摆腿等动作层出不穷，甚至出现对手在落地后发出挑衅式动作，现场气氛紧张且极具真实性。工作人员表示，比赛采用三回合制、按分制评分的方式，使比赛更具观赏性，同时也为团队提供宝贵的实时数据，用于推动硬件升级与控制算法优化。

宇树科技的万山琳介绍，通过赛事获得的实战数据，团队将评估机器人在自由搏击中的表现，从而推动硬件升级和控制策略的改进，提升对地面的适应性和打击稳定性。赛事被视为测试与反馈的综合平台，帮助技术不断向前迈进。

在自由体操的决赛舞台上，松延动力的“小顽童”队夺得金牌，成为本届运动会中的首枚金牌。体操项目主要考察机器人在平衡性、爆发力与运动控制方面的综合能力。团队表示，为完成空翻、空中转体等高难度动作，花费了两周多的调试时间，解决了从仿真到实机的迁移与落地瞬间的脚部着地控制等难题。工程师们强调，站上赛场的每台机器人都代表着一种胜利，赛事也在推动机器人走进千家万户，让制造变得更智能、生活更加美好。